Ang orihinal nga Cuban Academy of Sciences gitukod ubos sa Spanish Crown niadtong 19 Mayo 1861 isip Royal Academy of Medical, Physical, ug Natural Sciences sa Havana. Sa 1902 ang Academy nagpabilin sa iyang istruktura ug organisasyon apan nahulog gikan sa ngalan niini ang pulong nga "Royal", tungod kay kini nagsugod sa paglihok sa usa ka nasudnong republikan nga palibot. Sa 1962 usa ka Nasyonal nga Komisyon alang sa Academy of Sciences sa Cuba ang gimugna, nga gitugahan sa unang higayon sa usa ka nasudnong kasangkaran. Sa 1980 ang Academy gi-promote sa ranggo sa Ministeryo, sentral nga nagdumala sa tanan nga kalihokan sa syensya ug teknolohiya. Sa 1994, ang administratibong istruktura sa Academy nahiusa sa National Commission for Environment and Natural Resources, ug ang Executive Secretariat for Nuclear Affairs, aron maporma ang Ministry for Science, Technology, and Environment.
Niadtong Abril 1996, ang Academy of Sciences of Cuba (Academia de Ciencias de Cuba) gitukod pinaagi sa balaod sa iyang presente nga kinaiya isip opisyal nga institusyon sa Cuban State, nga adunay independente ug consultative nga kinaiya sa mga butang sa siyensiya.
Ang mga tumong sa Academy of Sciences mao ang pagpalambo sa Cuban nga siyensiya, ang pagsabwag sa nasyonal ug unibersal nga pag-uswag sa siyensiya, ang pag-ila sa prestihiyo alang sa siyentipikong panukiduki sa kahusayan, sa pagpataas sa etikal nga propesyonal nga mga sumbanan ug sosyal nga pag-ila sa siyensiya, ug sa pagpalig-on sa mga sumpay sa mga siyentipiko ug ilang mga organisasyon, sa ilang kaugalingon, uban sa katilingban sa kinatibuk-an, ug uban sa tibuok kalibutan.
Ang Academy adunay propesyonal nga kawani nga nagsuporta sa mga Nagamandong Lawas sa pagtuman sa ilang mga buluhaton. Ang mga Academicians nahisakop sa mga Seksyon sa Academy, nga giorganisar sumala sa mga grupo sa siyentipikong mga disiplina: Biomedical Sciences, Agricultural and Fisheries Sciences, Technical Sciences, Social Sciences and Humanities, ug Natural and Exact Sciences.