Antes de incorporarse a la Universidad de Extremadura (España) como Catedrático de Geografía Humana, Urbano Fra Paleo fue Profesor Asociado en la Universidad de Santiago de Compostela (España) e Investigador Asociado en la Universidad de Denver (EE.UU.).
Urbano Fra Paleo es miembro del Grupo Asesor Europeo de Ciencia y Tecnología (E-STAG) de la UNDRR, copresidente del Grupo de Trabajo sobre Medición de Eventos Peligrosos y Desastres de la Comisión Económica de las Naciones Unidas para Europa (CEPE) y experto externo de la Comisión Europea el Comité Científico de la Comisión sobre Salud, Medio Ambiente y Riesgos Emergentes (SCHEER); Investigador Honorario de la Alianza de Bioversity International y CIAT (CGIAR), y Miembro de la Academia Europea y de Sigma Xi, The Scientific Research Society, desde 1997.
Tiene un doctorado en geografía y un diploma en ingeniería ambiental.
Sus intereses de investigación se encuentran en el estudio de la gobernanza del riesgo de desastres, con especial énfasis en los marcos institucionales y las soluciones políticas para la reducción del riesgo de desastres.
Ha editado los volúmenes Construyendo comunidades más seguras. Gobernanza, planificación espacial y respuestas a los peligros naturales (IOS Press, 2009), Gobernanza del riesgo: la articulación del peligro, la política y la ecología (Springer, 2015), y Las granjas familiares y la conservación de la agrobiodiversidad en Cuba: seguridad alimentaria y naturaleza ( Routledge, 2023) con Leonor Castiñeiras.