L'IPSA a été fondée à Paris en 1949 sous l'égide de l'UNESCO.
Le mandat spécial de l'AISP, exprimé dans sa Constitution, est de soutenir le développement de la science politique dans toutes les régions du monde, en créant des réseaux universitaires reliant l'Est et l'Ouest, le Nord et le Sud. Son objectif est de créer une communauté de science politique inclusive et mondiale à laquelle tous peuvent participer. Il vise à promouvoir la collaboration entre les universitaires des démocraties émergentes et établies et à soutenir les libertés académiques nécessaires à l'épanouissement des sciences sociales.