Avant de rejoindre l'Université d'Estrémadure (Espagne) en tant que professeur ordinaire de géographie humaine, Urbano Fra Paleo était professeur associé à l'Université de Saint-Jacques-de-Compostelle (Espagne) et associé de recherche à l'Université de Denver (États-Unis).
Urbano Fra Paleo est membre du Groupe consultatif européen sur la science et la technologie (E-STAG) de l'UNDRR, coprésident du Groupe de travail sur la mesure des événements dangereux et des catastrophes, Commission économique des Nations Unies pour l'Europe (CEE-ONU) et expert externe de l'Union européenne. le comité scientifique de la Commission sur les risques sanitaires, environnementaux et émergents (SCHEER) ; Chercheur honoraire de l'Alliance of Bioversity International et du CIAT (CGIAR), et membre de l'Académie européenne et de Sigma Xi, The Scientific Research Society, depuis 1997.
Il est titulaire d'un doctorat en géographie et d'un diplôme en génie de l'environnement.
Ses intérêts de recherche portent sur l'étude de la gouvernance des risques de catastrophe, avec un accent particulier sur les cadres institutionnels et les solutions politiques pour la réduction des risques de catastrophe.
Il a édité les volumes Building Safer Communities. Gouvernance, aménagement du territoire et réponses aux risques naturels (IOS Press, 2009), Gouvernance des risques : l'articulation des risques, de la politique et de l'écologie (Springer, 2015), et Les fermes familiales et la conservation de l'agrobiodiversité à Cuba : sécurité alimentaire et nature ( Routledge, 2023) avec Leonor Castiñeiras.